Львівський мотозавод наприкінці 1978 року почав розширювати асортимент моделей та модифікацій мокіка Верховина-6, що постачалтсь на внутрішній та зовнішній ринки. Так з`явилась туристична версія мікромотоцикла ЛМЗ 2.158-Т Верховина-6 Турист.

Мопед ЛМЗ 2.158С Верховина-6 Спорт - перший радянський мопед у стилі ендуро для підлітків. Модель випускалася з 1978 до 1982 року і мала кілька генерацій.

В 1977 році Львівський мотозавод продовжив вдосконалювати конструкцію мопедів сімейства «Верховина», які користуються великою популярністю у людей різного віку, особливо у сільській місцевості, розпочав виробництво мокіка ЛМЗ 2.158 «Верховина-6». Саме ця модель стала першим мокіком (з кікстартером) в лінійці Льівського мотозаводу.

В 1974 році був проведений рестайлінг мопеда Верховина, який повністю змінив зовнішній вигляд львівських мопедів. Таким чином, на Львовському мотозаводі почали випуск нової генерації мопедів ЛМЗ 2.153 Верховина-5.